NAiOS Wiki

World Models

También: Modelos do mundo · World Model · Modelos de dinámica do ambiente

Modelos que aprenden a dinámica dun contorno, non só texto

1 min de lectura

Os World Models son modelos que aprenden a representar e predicir a dinámica dun contorno: como evoluciona o estado do mundo en resposta ás accións dun axente. Ao contrario que un modelo de linguaxe, que predice a seguinte palabra, un modelo do mundo predice a seguinte situación (por exemplo, os fotogramas dunha escena ou o estado físico dun sistema), construíndo unha representación interna que captura relacións causais e temporais.

A súa importancia reside en que permiten a un axente planificar e imaxinar consecuencias antes de actuar, reducindo a necesidade de ensaio e erro no contorno real. Isto é clave en:

  • Robótica, para anticipar o resultado dun movemento.
  • Condución autónoma, simulando traxectorias posibles.
  • Aprendizaxe por reforzo, adestrando dentro do propio modelo en lugar do mundo físico.

Un matiz práctico: a calidade das predicións depende da coherencia do modelo a longo prazo. Moitos sistemas acumulan erros co tempo, xerando simulacións que se volven irreais tras varios pasos, o que limita a profundidade da planificación.

¿Quieres profundizar?

Lee nuestros artículos sobre IA aplicada en el blog de NAiOS.

Ir al Blog