Volver ao blogTransformación Dixital

O orixe de HITL (Human-In-The-Loop): da enxeñaría de control á IA

HITL non naceu coa intelixencia artificial: vén dos bucles de control, os simuladores de voo e os sistemas semiautomáticos dos anos 40 a 60. Que significa estar dentro, sobre ou fóra do bucle, e como se aplica hoxe en NAiOS.

N
NAiOS.net Team
17 de septiembre de 20266 min de lectura
Compartir:
El origen de HITL (Human-In-The-Loop): de la ingeniería de control a la IA
Neste artigo
  1. A palabra clave é «loop»
  2. As raíces: a enxeñaría de control, dos anos 40 aos 60
  3. Non confundir con «hardware-in-the-loop»
  4. Graos de automatización: canta decisión lle queda á persoa
  5. Adopción na IA e o machine learning, desde 2010 en diante
  6. Dentro, sobre ou fóra do bucle
  7. Como se aplica en NAiOS
  8. En resumo

Cada vez que un agente de IA prepara un correo y espera a que alguien pulse «Enviar», hay detrás una idea con más de setenta años. Se llama HITLHuman in the Loop (HITL)Deseño no que unha persoa revisa ou aproba as accións relevantes dun sistema de IA antes de que teñan efecto, Human-In-The-Loop, «o humano dentro do bucle». Hoxe soa a xerga de intelixencia artificial, pero naceu na enxeñaría de control, entre servomecanismos, simuladores de voo e sistemas de defensa. Entender de onde vén axuda a entender por que importa tanto agora.

A palabra clave é «loop»

En teoría de control, un bucle (loop) é un circuíto pechado: o sistema actúa, mide o resultado e usa esa medida para corrixir a seguinte acción. É a retroalimentación (feedback), a mesma idea que fai que un termostato acenda ou apague a calefacción segundo a temperaturaTemperaturaParámetro que controla a creatividade fronte á precisión da IA que le.

Cando unha persoa forma parte activa dese circuíto, observando, interpretando e decidindo, dise que está in the loop, dentro do bucle. Non mira desde fóra: sen a súa decisión, o bucle non se pecha.

Diagrama ilustrado de un bucle de control: datos de entrada, un sistema automático, una persona que aprueba o corrige, la acción resultante y una flecha de retroalimentación que vuelve al inicio
O bucle: entrada, sistema automático, decisión humana, acción e retroalimentación. A persoa está dentro do circuíto, non fóra.

As raíces: a enxeñaría de control, dos anos 40 aos 60

A idea de estudar o ser humano como unha peza máis dun sistema de control é anterior á expresión. En 1947 o enxeñeiro británico Arnold Tustin publicou un traballo sobre como responde un operador que segue un blanco cun control manual, e describiuno coas mesmas ferramentas que se usaban para os servomecanismos. En 1948, Norbert Wiener popularizou con Cibernética a retroalimentación como principio común a máquinas e seres vivos. Nos anos 50 e 60, investigadores como Duane McRuer e Ezra Krendel construíron modelos matemáticos do piloto como parte do bucle de control do avión.

De aí saen dous usos que popularizaron a expresión:

  • Simulación militar e aeronáutica. Na literatura de simuladores de voo e sistemas de armas fálase de man-in-the-loop simulation: simulacións nas que un operador humano toma decisións en tempo real dentro do sistema, en lugar de simulalo todo por ordenador.
  • Sistemas semiautomáticos. A automatización fai parte do traballo, pero un operador supervisa ou aproba as accións críticas.

Cos anos, o man converteuse en human, e man-in-the-loop pasou a ser human-in-the-loop.

Ilustración de época de un piloto en un simulador de vuelo de los años sesenta, rodeado de instrumentos analógicos, con ingenieros tomando notas detrás
A simulación cunha persoa no bucle: o operador decide en tempo real e o sistema responde á súa decisión.

Non confundir con «hardware-in-the-loop»

En enxeñaría tamén existe hardware-in-the-loop (HIL): probar unha peza física real, por exemplo a centralita dun coche, conectada a un contorno simulado. A lóxica é a mesma, meter algo real dentro do bucle, pero o que se mete é un compoñente, non unha persoa.

Graos de automatización: canta decisión lle queda á persoa

En 1978, Thomas Sheridan e William Verplank, do MIT, propuxeron unha escala de niveis de automatización que vai desde «a persoa faino todo» ata «a máquina decide e actúa sen avisar a ninguén». Entre medio hai niveis intermedios, como que a máquina proponña opcións, que execute só se a persoa aproba, ou que actúe e logo informe. Esa escala é a base da conversa actual: non se trata de se hai automatización, senón de onde queda a persoa.

Adopción na IA e o machine learning, desde 2010 en diante

A comunidade de intelixencia artificial adoptou o termo para describir sistemas nos que unha persoa:

  • Etiqueta datos que o modelo non sabe clasificar, como na aprendizaxe activa (active learning).
  • Valida predicións antes de que teñan consecuencias.
  • Corrixe erros para que o sistema aprenda deles.

A aprendizaxe por reforzo con retroalimentación humanaRLHFAprendizaxe por reforzo con retroalimentación humana, coa que se axustan os grandes modelos de linguaxe, é tamén unha forma de poñer a persoas dentro do bucle de adestramento. E a regulación recolleu a idea: o Regulamento Europeo de IA esixe supervisión humanaSupervisión humanaObrigación do Regulamento Europeo de IA de que persoas capacitadas poidan entender, vixiar e intervir nun sistema de IA nos sistemas de alto risco (artigo 14), algo que explicamos en AI Act: protege a túa empresa e cumpre a lei con NAiOS.

Dentro, sobre ou fóra do bucle

No debate sobre sistemas autónomos, sobre todo a partir de 2012 coa discusión internacional sobre armas autónomas, asentáronse tres expresións que hoxe se usan en calquera sector:

TérminoQué significa
HITL, Human-In-The-LoopA persoa participa activamente: o sistema non actúa sen a súa decisión.
HOTL, Human-On-The-LoopO sistema actúa só e a persoa supervisa, con capacidade de intervir ou parar.
HOOTL, Human-Out-Of-The-LoopO sistema opera de forma totalmente autónoma, sen intervención humana.
Tres escenas dunha persoa respecto a un bucle luminoso: dentro do bucle coa man no control, enriba do bucle observando desde un panel e fóra do bucle afastada mentres o sistema xira só
Dentro, enriba ou fóra: a nomenclatura só describe onde se sitúa a persoa respecto ao circuíto de decisión.

Como se aplica en NAiOS

En NAiOS usamos as tres posicións, cada unha onde ten sentido, cunha regra que non se negocia: ler, buscar e preparar pode ser automático; actuar cara a fóra pide unha persoa.

Dentro do bucle, para todo o que ten efecto. Os axentes de NAiOS len, analizan e preparan traballo de forma autónoma, pero enviar un correo, publicar ou escribir nun servizo externo agarda sempre pola túa aprobación. En NAiOS Mail, responder, enviar ou reenviar require a túa confirmación explícita, tamén cando o propón un axente. En NAiOS Connectors, as accións con efectos deteñense nunha tarxeta que amosa o que se vai facer e con que conta. E no ERP, a emisión dunha factura sempre pide confirmación.

Tarxeta de confirmación na pantalla dun portátil co resumo dun correo preparado pola IA e dous botóns, Enviar e Cancelar, e unha man a piques de premer Enviar
O bucle péchase cunha decisión humana: a IA prepara, a persoa confirma.

Sobre o bucle, cando ti o escolles. En Campañas, os recordatorios por data poden ir con «reviso cada envío», e entón cada un agarda pola túa aprobación, ou con aprobación automática dentro do horario da regra, e entón supervisas. O vixía de Campañas revisa as secuencias activas e avísate, pero nunca envía, aproba nin pausa por conta propia. En OmniChat, o axente responde só aos teus clientes e pausase automaticamente cando ti entras na conversa.

Fóra do bucle, só para ler. Resumir o correo da mañá, recompilar datos ou buscar na túa documentación pode facerse sen ninguén diante, porque non cambia nada fóra da túa conta.

Se queres levar esta forma de traballar ao resto da túa empresa, en Cómo convertir tu pyme en una empresa HITL contámolo paso a paso.

En resumo

  • A palabra clave é loop, o bucle de control con retroalimentación.
  • A nomenclatura describe onde se sitúa a persoa respecto ao circuito de decisión: dentro, sobre ou fóra.
  • Nace na enxeñaría de control e a simulación dos anos 40 aos 60, co operador humano modelado como parte do sistema.
  • A IA adoptouna para etiquetar, validar e corrixir, e a regulación europea converteuna en obrigación para os sistemas de alto risco.
  • En NAiOS, a IA prepara e a persoa decide: todo o que actúa cara a fóra pasa por alguén.

Hashtags para compartir:

#NAiOS #IA #TransformaciónDixital #AIAgents #MachineLearning #Connectors

Compartir:

Artigos relacionados

Soporte en 2026: un departamento entero, no un buzón
Funcións Naios

Asistencia en 2026: un departamento completo, non un buzón

Un buzón garda mensaxes; un departamento sabe en que estado está cada petición, quen a leva e quen pode velar. Soporte, incluído en calquera instancia de NAiOS, unifica formulario, correo, Talk e chat nunha soa bandexa, fixa de antemán quen ve que, conecta a túa plataforma co centro de NAiOS e deixa que a IA faga o triaxe mentres unha persoa decide.

5 de octubre de 2026
Ler máis
NAiOS, explicado hoy: el chat con IA que ya incluye lo que tu empresa paga por separado
Funcións Naios

NAiOS, explicado hoxe: o chat con IA que xa inclúe o que a túa empresa paga por separado

Que é NAiOS a día de hoxe: un chat con IA multimodelo e, coa mesma conta, as suites nativas que unha empresa paga por separado (oficina, correo, reunións, clientes, facturación, contabilidade, persoas, formación…). Táboa de que subscrición cobre cada módulo, nove casos de uso por sector, a capa de axentes cunha persoa diante, o que NAiOS non é e como se paga.

4 de octubre de 2026
Ler máis
Habilidades: instrucciones que el chat aplica solo
Funcións Naios

Habilidades: instrucións que o chat aplica só

Novo módulo de NAiOS: 52 habilidades instalables en dez categorías, en formato aberto SKILL.md e en seis idiomas. Aplícanse soas cando a petición encaixa ou cunha barra no chat, as empresas publican as súas para todo o equipo e os axentes levan postas. E como o construíu NAiOS Labs nun día: pedido, concepto, harness, construción, proba e emprazado.

3 de octubre de 2026
Ler máis
El agente multiplica lo que ya sabes, y también lo que no sabes
Transformación Dixital

O axente multiplica o que xa sabes, e tamén o que non sabes

Unha persoa cun axente de código pechou 47 commits nun día. A cifra non é o importante: o importante é que escribir código deixou de ser o pescozo de botella e que o axente amplifica, co mesmo bo aspecto, tanto o criterio como as lagunas de quen o dirixe. Que pedir, que pode tocar, ata onde chega, como o facemos nós e por que vale igual para os axentes que non escriben código.

2 de octubre de 2026
Ler máis
Formación en IA obligatoria (art. 4 AI Act): cómo pagarla con tu crédito FUNDAE
Guías Prácticas

Formación en IA obrigatoria (art. 4 AI Act): como pagala co teu crédito FUNDAE

A túa empresa cotiza cada mes por formación e ese crédito caduca o 31 de decembro. A alfabetización en IA que exixe o artigo 4 do Regulamento europeo de IA pódese pagar con el, pero «bonificable» non é unha etiqueta do curso: é un proceso da empresa. Canto crédito tes, os cinco pasos, o que exixe FUNDAE en teleformación e os números co curso de NAiOS Academy.

29 de septiembre de 2026
Ler máis
De la factura en PDF al pago: el gasto entra solo y tú solo lo confirmas
Funcións Naios

De la factura en PDF ao pagamento: o gasto entra só e ti só o confirmas

Sobe a factura do provedor en PDF e a IA propón o gasto co PDF ao lado; ti corriges e confirmas. Facturas en dólares ao cambio do BCE, provedores da UE con inversión do suxeito pasivo, as dúas comisións da pasarela de cobro, pagamentos parciais e plan de cuotas, medios de pago, Tesouraría cruzando cada cargo e o histórico do programa anterior importado nunha tarde. Todo o que entrou no ERP de NAiOS esta semana.

27 de septiembre de 2026
Ler máis